Samochód ciężarowy - pojazd mechaniczny, silnikowy, zastosowany do przewozu towarów, ciągnięcia naczepy, przyczep (nie będący ciągnikiem rolniczym) lub do przewozu osób (a nie będący autobusem), o masie dopuszczalnej całkowitej powyżej 3500 kg. Samochód ciężarowy ma możliwość prowadzić osoba posiadająca prawo jazdy kategorii C (w przypadku lekkich samochodów ciężarowych o dopuszczalnej masie całkowitej od 3,pięć do 7,5 tony wystarczy kategoria C1). W przypadku kierowania zespołem pojazdów (samochód ciężarowy wraz z przyczepą albo naczepą) wymagane jest także posiadanie prawa jazdy kategorii E.